打印方向优化
优化打印方向，兼顾装配间隙、轴承承重与结构强度。
02 / SHOPPING
我要买什么？
下面就是成品板路线的采购清单：按型号、数量和购买入口准备。
0 / 26 项已备齐
勾选自己已买到或可复用的物品，进度只保存在这台设备。下表保留作者的历史采购数量，包含整包备料；相同规格的实际装机数量按打印件与走线核对。
HAT 与 IMU 成品板 ¥218.00
作者自行设计绘制的 HAT／IMU 成品板，由嘉立创 SMT 贴片生产，经长期真机使用与迭代验证。将供电、通信、音频与姿态反馈等需求整合，减少分散采购与自行制作的成本。
成品 IMU 已预烧录 FT6，到手无需另行烧录。 安装后仍需完成本机标定；自焊、换芯片或维护升级时，再使用烧录指南。
作者享有权利的原创设计及工程资料仅供个人学习与非商业复刻；商业复制生产、销售或商业项目集成须事先取得书面授权。第三方内容遵循原许可。板卡设计许可 →
主控、舵机与配套功能 ¥2,448.23
轴承 ¥44.62（必选小计，选配另计）
螺丝与备料 ¥17.40
线材与接插件 ¥59.55
缝合怪版本
为飞特鸭鸭优化的整套打印件
整套代打标价¥199.00
代打 ¥199.00 已计入代打方案；自己打印只计算耗材，运费与其他待补项目另计。
电池仓优化
电池仓扣板加厚。作者实测上百次电池拆装，卡扣未断；鸭子频繁摔倒仍保持供电。
IMU 安装优化
配套作者的 IMU 安装方案，标定可参考作者数据，再完成本机标定。
滑轮快换
无需拆装舵机即可替换滑轮套件，换装更方便。
头部散热优化
头部增加散热孔，改善内部散热。
装配细节优化
优化胯部旋转组件与腿部安装结构，配套飞特全套适配；改进易断螺丝孔和大小摄像头安装螺丝柱。
改版特点与电池仓实测由作者提供。
还要补齐这些项目
下面尚无完整报价，没有假设为免费；取得报价后填回预算页。已有并可复用的项目也可以勾选。
按选用电池仓补齐 HUB、接线与电池触点；向作者确认供货与价格。
看规格或联系入口 ↗与螺丝匹配的工具、剪线与绝缘用品、测量工具；已有可复用。
看规格或联系入口 ↗手工焊 HAT／IMU：材料与工具
上面的默认清单购买成品板。选择自焊时，去掉成品 HAT／IMU 的 ¥218.00，改购 PCB 与元件。首批材料参考 ¥94.22–¥134.22；从零配工具与耗材另预留 ¥800.00–¥1,000.00，已有设备可复用。
材料价按首批整包采购计算；还需准备贴装、焊接与 IMU 烧录工具。同一工具或耗材不重复计入预算。
准备好了再开始装
确认打印件、舵机、主控、HAT／IMU、电池接入、轴承螺丝和匹配线材都已到手。按电池仓方案补齐 HUB。
未勾选的已列价项目参考合计：¥2,787.80；待报价项目另计。
下一步 · 03我要怎么装？
继续下一步 →跟着部位和步骤，装好结构与接线。