ASSEMBLY & WIRING
先看清结构，再动手接线.
旋转看结构，打开头盖看板卡，再核对接线。
直接打开即可查看，无须连接机器人。
3D 装配参考
模型零位 · 0°
可点“爆炸展开”查看每个打印件；舵机与轴承保留原位。
左右以鸭子自身为准：左腿 20–24，右腿 10–14。正面看时与屏幕左右相反。
HUB 平放在 10 / 20 舵机上方、长边沿机身前后方向；IMU 贴合电池仓背板、总线端子朝上；HAT / ZERO 在鸭脸内部。线束接入模型端子，路径与外形为装配参考。
GND电源DATA三芯线按信号名对应；图示颜色不替代实物针序。
把每条线的两端对上
先看连接关系，再核对脚序。
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点击板卡查看接口与购买入口。电池从 HUB 的 CN1 接入；当前样机的舵机菊链如下。
鸭脸 → 头颈 → 躯干HAT→34→33→32→31→30→HUB
HUB → 左腿20→21→22→23→24
HUB → 右腿10→11→12→13→14
HUB → 电池仓背面IMU · 200姿态反馈，共用三线总线
供电接入电池→HUB · CN1→舵机总线HUB 平放，长边沿机身前后方向
HUB 的四个三线口在电气上共网，此处不指定各支路必须使用哪个口。图中线束弯曲为装配参考，不表示舵机上有额外接口。
HUB 与 HAT / IMU 的工程针号方向可能不同。针号不代表照片左右或现成线束顺序，应按 GND、VIN、DATA 信号名及实板丝印核对，不因编号不同就交叉线束。
从零复刻流程
材料、打印、机械、电路、刷机与标定。
装机注意事项
总电源缓冲电容与 5 GHz Wi-Fi 配置。
HAT 与 IMU 硬件
核对电路、接口、供电与 IMU 固件。