关节工作台

0 / 15 已标定
当前位置 / counts—
已标定角度 / °—

实际关节标定

先看 3D「0 → +10°」正向示范。实物沿同方向摆动时,counts 增加选 +1,counts 减少选 −1。「已知角度」填实物当前关节角度;零位与 HOME 站姿分别核对。

未装配居中

2048 是编码器中心,不是装配零位。